出艙作業(yè)時(shí)間約7小時(shí)，出艙范圍首次覆蓋空間站三艙，航天員首次手持大體積的腳限位器和艙外操作臺(tái)；充分運(yùn)用數(shù)字孿生技術(shù)，依托數(shù)字空間站進(jìn)行仿真模擬，首次在出艙演練過程中機(jī)械臂不再進(jìn)行真實(shí)運(yùn)動(dòng)……

2月10日0時(shí)16分，經(jīng)過約7小時(shí)的出艙活動(dòng)，神舟十五號(hào)航天員費(fèi)俊龍、鄧清明、張陸密切協(xié)同，圓滿完成出艙活動(dòng)全部既定任務(wù)。這是中國(guó)空間站全面建成后航天員首次出艙活動(dòng)，航天員費(fèi)俊龍、張陸首次漫步太空。根據(jù)計(jì)劃，航天員乘組還將開展多次出艙活動(dòng)。

面對(duì)此次出艙任務(wù)的新形勢(shì)新挑戰(zhàn)，航天科技集團(tuán)五院空間站團(tuán)隊(duì)仔細(xì)分析影響因素，對(duì)空間站機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)路徑進(jìn)行了多輪迭代，最終形成多個(gè)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)構(gòu)型的實(shí)施方案，并針對(duì)不同作業(yè)點(diǎn)設(shè)計(jì)了多條緊急返回路徑，形成了多個(gè)預(yù)案并開展演練，確保航天員在規(guī)定時(shí)間快速安全返回。同時(shí)，由航天科技集團(tuán)五院抓總研制的空間站各分系統(tǒng)、單機(jī)產(chǎn)品協(xié)同發(fā)力，為任務(wù)成功以及空間站長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行貢獻(xiàn)了力量。

在此前任務(wù)中，航天科技集團(tuán)五院空間站團(tuán)隊(duì)通力協(xié)作，完成了首次自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)暴露載荷出密封艙以及機(jī)械臂在軌部署暴露載荷工作，充分考驗(yàn)了空間站貨物氣閘艙、機(jī)械臂、空間站各系統(tǒng)以及航天員的協(xié)同配合。這種通過貨物氣閘艙完成載荷的出艙安裝方式在總體設(shè)計(jì)上具有顯著優(yōu)勢(shì)，凝聚了中國(guó)航天總體設(shè)計(jì)的智慧。

據(jù)航天科技集團(tuán)五院空間站團(tuán)隊(duì)專家介紹，在空間站壽命周期內(nèi)，通過多次更換不同載荷開展艙外暴露實(shí)驗(yàn)，可以提高空間站應(yīng)用價(jià)值。貨物自動(dòng)出艙可有效避免航天員出艙安裝載荷帶來的任務(wù)風(fēng)險(xiǎn)和航天服壽命折損問題，同時(shí)節(jié)約航天員出艙活動(dòng)所占用的在軌工作時(shí)間，提高空間站在軌運(yùn)行效率。

在任務(wù)規(guī)劃上，空間站通過大、小機(jī)械臂分別工作和組合工作模式，在配置一個(gè)貨物氣閘艙的情況下，支持載荷在艙外大范圍轉(zhuǎn)移，可以完成問天實(shí)驗(yàn)艙、夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙艙外暴露載荷部署和回收。

多種出艙模式充分體現(xiàn)了中國(guó)空間站在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上的先進(jìn)性，適配不同的任務(wù)需求，既能發(fā)揮有人參與的優(yōu)勢(shì)，又能最大程度提升空間站運(yùn)行效率。

此前，神舟十五號(hào)航天員乘組先后完成了與神舟十四號(hào)航天員乘組在軌輪換、科學(xué)實(shí)驗(yàn)機(jī)柜解鎖與測(cè)試、應(yīng)用載荷貨物出艙、空間站及載人飛船設(shè)備巡檢、出艙活動(dòng)準(zhǔn)備等工作，開展了在軌醫(yī)學(xué)檢查、失重防護(hù)鍛煉及一系列空間科學(xué)實(shí)（試）驗(yàn)。（新華社北京2月10日電）